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  • 哈爾濱安川關節式機器(qì)人(rén) GP7公司

哈(hā)爾濱安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP7公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池(chí)也可(kě)保留(liú)原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作(zuò)業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國(guó)熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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